Детальная информация

Название: Обоснование модельного ряда сбалансированных манипуляторов для механизации аддитивных производственных модулей: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_02 «Металлообрабатывающие станки»
Авторы: Поливкин Алексей Вячеславович
Научный руководитель: Романов Павел Иванович
Другие авторы: Бундур Михаил Семенович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: аддитивные технологии; металлообрабатывающие станки; сбалансированный пневматический манипулятор; схема кинематическая; компоновка; рабочая зона; модельный ряд; гибкий производственный модуль; 3-д принтеры; система управления; расчет манипулятора; механизация; additive technologies; metal processing machines; balanced pneumatic manipulator; kinematic diagram; layout; work zone; the lineup; flexible production module; 3-d printers; control system; manipulator calculation; mechanization
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.05
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5586
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В выпускной работе даны основные понятия и определения о производственных модулях и сбалансированных манипуляторах. Рассмотрены основные компоновки ГПМ с их небольшим описанием и схематичным отображением. Дано определение аддитивным технологиям, указаны их основные типы с подробным описанием каждого типа. Также указаны преимущества аддитивных технологий. Проведен анализ сбалансированных манипуляторов – классификация сбалансированных манипуляторов, особенности их применения для механизации производственных процессов, рассказано про основные виды манипуляторов. Обоснован модельный ряд сбалансированных манипуляторов для механизации аддитивных производственных модулей. Обоснование произведено путем подбора аддитивного и металлорежущего оборудования, их распределения в группы по размерам рабочих зон и дальнейшего анализа компоновок оборудования в группах. Спроектирован сбалансированный пневматический манипулятор – выбран тип манипулятора, его система управления, разработана компоновочно-кинематическая схема, найдены сечения и размеры звеньев, подобрано захватное устройство.

In the final work, basic concepts and definitions are given about production modules and balanced manipulators. The main flexible production module (FPM) layouts with their small description and schematic display are considered. Additive technologies are defined, their main types are indicated with a detailed description of each type. The advantages of additive technologies are also indicated. The analysis of balanced manipulators is carried out - classification of balanced manipulators, features of their application for mechanization of production processes, it is told about the main types of manipulators. The model range of balanced manipulators for mechanization of additive production modules is substantiated. The justification was made by selecting additive and metal-cutting equipment, distributing them into groups according to the size of the work areas, and further analyzing the equipment layouts in groups. A balanced pneumatic manipulator was designed - the type of manipulator was selected, its control system was developed, the kinematic layout was developed, sections and sizes of links were found, and a gripping device was selected.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • 1.
  • Введение
  • Глава 1. Анализ гибких аддитивных производственных модулей
    • 1.1. Основные понятия и определения
    • 1.2. Типовые компоновки ГПМ
    • 1.3. Аддитивные технологии
      • 1.3.1. Преимущества аддитивных технологий
      • 1.3.2. Аддитивное производство в России
      • 1.3.3. Аддитивные технологии в Политехе
  • Глава 2. Анализ сбалансированных манипуляторов
    • 2.1. Особенности применения сбалансированных манипуляторов для механизации производственных процессов
    • 2.2. Классификация сбалансированных манипуляторов
    • 2.3. Виды сбалансированных манипуляторов
      • 2.3.1. Манипуляторы с исполнительными механизмами пантографного типа
      • 2.3.2. Манипуляторы с исполнительными механизмами параллелограммного типа
      • 2.3.3. Манипуляторы с исполнительными механизмами консольного типа
      • 2.3.4. Манипуляторы с исполнительными механизмами, реализованными с использованием канатных передач
  • Глава 3. Обоснование модельного ряда сбалансированных манипуляторов
    • 3.1. Выбор аддитивного оборудования
      • 3.1.1. ExOne X1 160 Pro
      • 3.1.2. Система прямой наплавки металлического порошка DMD 44R
      • 3.1.3. 3D-принтер Optomec LENS 850-R
      • 3.1.4. 3D-принтер SonicLayer R200
      • 3.1.5. Система Sciaky EBAM 110
    • 3.2. Выбор металлорежущего оборудования
      • 3.2.1. Обрабатывающий центр FORT модели MC-1000
      • 3.2.2. Обрабатывающий центр Hedelius Acura 85
      • 3.2.3. Портальный обрабатывающий центр GSF-1627
      • 3.2.4. Портальный обрабатывающий центр FA-3127
    • 3.3. Распределение оборудования в группы и его компоновка
      • 3.3.1. Компоновка оборудования I группы
      • 3.3.2. Компоновка оборудования II группы
    • 3.4. Вывод
  • Глава 4. Проектирование сбалансированного манипулятора
    • 4.1. Выбор типа проектируемого манипулятора
    • 4.2. Разработка компановочно-кинематической схемы сбалансированного манипулятора
    • 4.3. Система управления пневматическим манипулятором
    • 4.4. Выбор захватного устройства
    • 4.5. Расчет манипулятора
      • 4.5.1. Расчет сечения последнего звена манипулятора
      • 4.5.2. Расчет сечения звена CD
      • 4.5.3. Расчет звена DE
      • 4.5.4. Расчет звеньев MN и FE
      • 4.5.5. Расчет опоры манипулятора
  • Заключение
  • Список использованных источников

Статистика использования

stat Количество обращений: 13
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика