Лапушкин, Дмитрий Юрьевич. Метод одновременной локализации и картирования (SLAM) мобильным роботом в случайном лабиринте: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.03.03_02 «Cистемный анализ в информационных системах и технологиях» = The method of simultaneous localization and mapping (SLAM) by a mobile robot in a random maze / Д. Ю. Лапушкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий; научный руководитель А. А. Жиленков; консультант по нормоконтролю Л. В. Черненькая. — Санкт-Петербург, 2020. — 1 файл (1,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/vr20-575.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-575-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-575-a.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-575. — Текст