Детальная информация

Название: Алгоритмы поиска и планирования пути для задач групповой робототехники: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.03.03_02 «Cистемный анализ в информационных системах и технологиях»
Авторы: Мокроусов Дмитрий Сергеевич
Научный руководитель: Пономарев Алексей Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: поиск пути; робототехнические системы; алгоритм; командное взаимодействие; path finding; robotic systems; algorithm; team interaction
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 27.03.03
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-705
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\10029

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Данная выпускная квалификационная работа рассматривает решение задачи планирования пути на примере международных соревнований мобильных роботов «футбол WRO». В работе производится обзор различных алгоритмов поиска пути, современных компонентов для сборки робототехнической системы, для которых производится качественный анализ. На основе основе производится выбор наиболее подходящего стека технологий для текущих целей. В работе показываются разработанные алгоритмы и рекомендации по сборке модели, которые используются для построения робота, создания программного кода и его тестирования. Демонстрируются подходы и концепции, которые применяются в написании кода. Работа включает в себя объясняющие фрагменты исходного кода. Для разработанного решения производится анализ, выявляются преимущества и дальнейшие перспективы использования полученных в ходе работы результатов.

This final qualification work considers the solution to the problem of path planning using the example of the international competition of mobile robots “soccer WRO”. The paper provides an overview of various path finding algorithms, modern components for assembling a robotic system, for which a qualitative analysis is performed. On the basis of this, the most suitable technology stack is selected for current purposes. The work shows the developed algorithms and recommendations for the assembly of the model, which are used to build a robot, create program code and test it. Demonstrates the approaches and concepts that are used in writing code. The work includes explanatory fragments of the source code. For the developed solution, an analysis is made, the advantages and further prospects of using the results obtained during the work are identified.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 4
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика