Данная выпускная квалификационная работа рассматривает решение задачи планирования пути на примере международных соревнований мобильных роботов «футбол WRO». В работе производится обзор различных алгоритмов поиска пути, современных компонентов для сборки робототехнической системы, для которых производится качественный анализ. На основе основе производится выбор наиболее подходящего стека технологий для текущих целей. В работе показываются разработанные алгоритмы и рекомендации по сборке модели, которые используются для построения робота, создания программного кода и его тестирования. Демонстрируются подходы и концепции, которые применяются в написании кода. Работа включает в себя объясняющие фрагменты исходного кода. Для разработанного решения производится анализ, выявляются преимущества и дальнейшие перспективы использования полученных в ходе работы результатов.

This final qualification work considers the solution to the problem of path planning using the example of the international competition of mobile robots “soccer WRO”. The paper provides an overview of various path finding algorithms, modern components for assembling a robotic system, for which a qualitative analysis is performed. On the basis of this, the most suitable technology stack is selected for current purposes. The work shows the developed algorithms and recommendations for the assembly of the model, which are used to build a robot, create program code and test it. Demonstrates the approaches and concepts that are used in writing code. The work includes explanatory fragments of the source code. For the developed solution, an analysis is made, the advantages and further prospects of using the results obtained during the work are identified.