Объект автоматизации – фрикционный конвейер, состоящий из 6 фрикционов, управляемые асинхронными электродвигателями. Цель данной работы является автоматизация процесса транспортировки тележек с автомобильным кузовом посредством фрикционного конвейера. Основные задачи для достижения цели: 1) ознакомиться с технологическим процессом; 2) разработать функциональную схему взаимодействия системы; 3) выбрать оборудование для системы; 4) разработать программу управления фрикционным конвейером; 5) спроектировать интуитивный человеко-машинный интерфейс с требуемым функционалом для оператора; 6) написать инструкцию пользователя. Для автоматизации установки было выбрано оборудование, подходящее под требования: контроллер Siemens, дополнительные модули, пневмоцилиндры, преобразователи частоты, датчики, оборудование системы безопасности; после чего была разработана функциональная схема. Следующим этапом являлось проектирование системы управления, в ходе которого была разработана структурная схема элементов фрикционного конвейера, отражающая иерархию объектов, входящих в его состав. Далее разрабатывалась программа управления в среде TIA PORTAL согласно структурной схеме. Программа содержит структуры каждого объекта, логики работы объектов, функционал главной программы, системы безопасности, снятия и создания образов входов и выходов ПЛК. Весь технологический процесс отражен через ЧМИ на главном экране. Дополнительно в ЧМИ имеется окно ошибок и сообщений для оператора. Таким образом, проект представляет собой автоматическую систему управления с человеко-машинным интерфейсом для внедрения в производство машиностроения.

The object of automatization is friction conveyor, which consists of six friction objects. Asynchronous machines control friction objects. The purpose of this work is to automate the transportation process of trucks with car bodies by implementing the friction conveyor. Main tasks, which must be solved to reach the purpose: 1) get informed about the technological process; 2) develop the functional diagram of the system; 3) choose the equipment for the system; 4) realize the software to control the friction conveyor; 5) develop human-machine interface with desired functionality; 6) prepare the operator instruction list. The equipment, which satisfy all the requirements, were chosen for the purpose of automation. The list of equipment includes Siemens PLC, additional modules, pneumatic cylinders, frequency converters, sensors and safety system equipment. After that, the functional diagram was drawn up. The next step consisted of designing of control system, as a result of performing this stage the structural diagram of the frictional conveyor was developed. After that, the control software was developed in TIA Portal environment. The software contains structures of every object, the algorithm of working objects, functionalities of main program and safety system. All the technological process reflected by human-machine interface on main screen. Additionally HMI has window for displaying errors and messages. This way the project is automated control system with human-machine interface for implementing in machinery manufacturing.