В данной работе рассматривается проблема использования классических ПИД-регуляторов на динамических объектах. В ходе исследования разрабатывается система управления с ПИД-регулятором, использующим нечеткую логику для настройки коэффициентов, проводится сравнение этой системы управления с системой управления, в которой используется классический ПИД-регулятор. В результате исследования подтверждена эффективность использования нечеткой логики для настройки коэффициентов ПИД-регуляторов при управлении индивидуальным тепловым пунктом.

In this study, the problem of using classical PID controllers on dynamic objects is considered. The study develops a control system with a PID controller that uses fuzzy logic to adjust the coefficients and compares this control system with a control system that uses a classic PID controller. As a result of the study, the effectiveness of using fuzzy logic to adjust the coefficients of PID controllers when controlling an individual heat point is confirmed.