Details

Title: Синтез дискретной системы по желаемой переходной характеристике: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления»
Creators: Аристова Анастасия Константиновна
Scientific adviser: Филиповский Владимир Михайлович
Other creators: Киселева Людмила Анатольевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: синтез дискретных систем; период квантования; дискретизация; электромеханическая система; желаемая переходная характеристика; динамические показатели; дискретный регулятор; плк; opc-технология; synthesis of discrete systems; quantization period; discretization; electromechanical system; desired transient response; dynamic indicators; discrete regulator; plc; opc-technology
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1355
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Record key: ru\spstu\vkr\11705

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе проводится исследование переходных процессов электромеханической системы и влияние динамических показателей системы на их протекание. Рассматривается связь периода квантования с параметрами системы. Определено минимальное значение допустимого периода квантования. Произведена дискретизация не-прерывного объекта управления. Выполнен синтез системы по желаемой переходной характеристики. Было проведено моделирование и исследование синтезированной системы. Также полученный регулятор был реализован на программируемом логическом устройстве. Выполнено соединение программы управления и модели объекта управления с помощью OPC-сервера.

This work is focused on the transient processes of an electromechanical system and the influence of the dynamic indicators of the system on their course. Have been conducted a research on relationship between the quantization period and the parameters of the system. The minimum value of the allowable quantization period has been determined.Hasbeen made the discretization of the continuous control object. The system was synthesized according to the desired transient response. Simulation and research of thesynthesized system was carried out. Also, the resulting regulator was implemented on a programmable logic device. The control program and the control object model were connected using the OPC server.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Реферат
  • Abstract
  • Введение
  • 1 Синтез дискретных системы автоматического управления
    • 1.1 Обзор методов синтеза
    • 1.2 Выбор периода квантования
    • 1.3 Постановка задачи синтеза по желаемому ПП
  • 2 Переходные процессы в электромеханических системах
    • 2.1 ПП электропривода с двигателем постоянного тока
    • 2.2 Ограничения на динамические показатели электромеханической
    • системы
  • 3 Синтез цифрового регулятора по желаемой переходной характеристике электромеханической системы
    • 3.1 Расчет желаемой переходной характеристики для электромеханической системы с двигателем ДПМ-5,2-110
    • 3.2 Синтез цифрового регулятора по желаемой ПХ электромеханической системы
    • 3.3 Исследование синтезированной системы
  • 4 Реализация регулятора на программируемом логическом
  • контроллере
  • Заключение
  • Список сокращений
  • Список использованных источников
  • Приложение А

Usage statistics

stat Access count: 3
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics