Гагарская, Анастасия Алексеевна. Разработка и исследование алгоритма движения коллаборативного манипулятора при точечном воздействии источника рентгеновского излучения на фантом мягких тканей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 16.03.01 «Техническая физика» ; образовательная программа 16.03.01_06 «Медицинская и биоинженерная физика» = Development and research of an algorithm for the movement of a collaborative manipulator under the point effect of an X-ray source on a soft tissue phantom / А. А. Гагарская; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт биомедицинских систем и биотехнологий; научный руководитель И. Б. Сухов; консультант по нормоконтролю В. П. Октябрьский; консультант С. А. н. н. о. ". и. л. с. Ц. Р. Никитин. — Санкт-Петербург, 2021. — 1 файл (1,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/vr21-1621.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1621-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1621-a.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1621. — Текст