Данная работа посвящена разработке рекомендаций по совершенствованию системы обеспечения безопасности гидротехнического сооружения с учетом применения беспилотных воздушных судов и подводных аппаратов для мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Изучение характеристик и сфер применения беспилотных воздушных судов и подводных аппаратов. 2. Изучение безопасности филиала ПАО «РусГидро – «Зейская ГЭС». 3. Разработка рекомендаций по применению беспилотных воздушных судов и подводных аппаратов на филиале ПАО «РусГидро – «Зейская ГЭС». Объект исследования данной работы – филиал ПАО «РусГидро – «Зей-ская ГЭС». Предмет исследования – технические аппараты для мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера на гидротехнических сооружениях. Цель ВКР – совершенствование системы обеспечения безопасности гидротехнического сооружения путем разработки рекомендаций по применению беспилотных воздушных судов и подводных аппаратов для мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций. В результате работы был проведен анализ документации и источников, связанных с системой мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций на гидротехнических сооружениях. В анализируемых работах прослеживается общая тенденция – использование беспилотных воздушных судов и подводных аппаратов с целью обеспечения безопасности и прогнозирования чрезвычайных ситуаций на гидротехнических сооружениях. Также был произведен анализ документации и сведений, связанных с деятельностью организации ПАО «РусГидро – «Зейская ГЭС». Был проанализирован и произведен расчет сценариев возможных аварий на гидротехническом сооружении и расчет волны прорыва по наиболее вероятному сценарию. С помощью метода сравнения был выбран наиболее вероятный сценарий аварий на Зейской ГЭС. Также были проанализированы проблемы применения беспилотных воздушных судов и подводных аппаратов. В заключение работы был производен анализ существующих способов применения беспилотных воздушных судов и подводных аппаратов на гидротехнических сооружениях.

This work is devoted to the development of a list of recommendations for measures to improve the safety system of a hydraulic structure when using unmanned aerial vehicles and underwater vehicles. The object of the study of this work is emergency situations of a natural and man-made character, the subject of research is BVS as a tool for monitoring and forecasting emergency situations of a natural and man-made character at hydraulic structures. The purpose of the WRC is to develop recommendations on the use of unmanned aerial vehicles and underwater vehicles as a tool for monitoring and forecasting emergencies as an improvement in the safety system of a hydraulic structure. The tasks that were solved during the study: 1. Study of the use of unmanned aerial vehicles and underwater vehicles at a hydraulic structure. 2. Study of the safety of the branch of PJSC RusHydro - Zeyskaya HPP. 3. Development of recommendations for the use of unmanned aerial vehicles and underwater vehicles at the branch of PJSC RusHydro - Zeyskaya HPP. As a result of the work, an analysis of documentation and sources related to the system for monitoring and forecasting emergencies at hydraulic structures was carried out. In the works analyzed, a general trend is traced - the use of unmanned aerial vehicles in order to ensure safety and predict emergencies at hydraulic structures. An analysis of documentation and information related to the activities of the organization PJSC Rus-Hydro-Zeyskaya HPP was also carried out. The scenarios of possible accidents at the hydraulic structure were analyzed and calculated. Using the comparison method, the most probable scenario of accidents at the Zeyskaya HPP was selected. The problems of using unmanned aerial vehicles and underwater vehicles were also analyzed. At the end of the work, an analysis was made of the existing methods of using unmanned aerial vehicles and underwater vehicles at hydraulic structures.