Details

Title: Разработка системы управления сортировочного конвейера: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» ; образовательная программа 13.03.02_10 «Электрооборудование и электрохозяйство предприятий, организаций, учреждений»
Creators: Гирфанова Анастасия Александровна
Scientific adviser: Жилиготов Руслан Игоревич
Other creators: Бельский Родион Артемович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: сортировочный конвейер; контроллер; алгоритм управления; язык программирования LAD; производительность; энергосбережение; sorting conveyor; controller; control algorithm; LAD programming language; productivity; energy saving
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 13.03.02
Speciality group (FGOS): 130000 - Электро- и теплоэнергетика
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-2347
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\11797

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка системы управления сортировочного конвейера». Данная работа посвящена разработке системы управления сортировочного конвейера с учётом всех необходимых для разработки алгоритма управления количества цифровых/аналоговых входов/выходов. В данной работе были разобраны способы повышения производительности и энергоэффективности сортировочного конвейера. Произведён анализ каждого из способов и выбран наиболее эффективный из них. Разобрано устройство, а также принцип действия экспериментального стенда. Приведено описание используемого в работе контроллера и модуля расширения дискретных входов/выходов. Разработана сигнальная часть цепи управления с учётом требуемого количества цифровых/аналоговых входов/выходов. Было произведено подключение печатной платы конвейера и контроллера. Разработан алгоритм управления в среде разработки программного обеспечения систем автоматизации Tia Portal V11, позволяющая корректно управлять всеми действиями сортировочного конвейера. Была произведена проверка полученного алгоритма. Совершена оптимизация алгоритма управления, которая позволила повысить производительность.

The theme of the final qualifying work: "Development of a sorting conveyor control system." This work is devoted to the development of a control system for a sorting conveyor, taking into account all the necessary for the development of a control algorithm for the number of digital / analog inputs / outputs. In this paper, the ways to improve the productivity and energy efficiency of the sorting conveyor were analyzed. The analysis of each of the methods is carried out and the most effective of them is selected. The device is disassembled, as well as the principle of operation of the experimental stand. The description of the controller and digital input / output module used in the operation is given. The signal part of the control circuit has been developed taking into account the required number of digital / analog inputs / outputs. The connection of the printed circuit board of the conveyor and the controller was made. A control algorithm has been developed in the Tia Portal V11 automation systems software development environment, which allows correct control of all actions of the sorting conveyor. The obtained algorithm was checked. Optimization of the control algorithm has been made, which has increased productivity .

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Введение
  • Глава 1. Обзор существующих способов повышения энергосбережения и производительности конвейера. Выбор наиболее эффективного способа
    • 1.2. Автоматизация конвейера путём внедрения, добавления в них современных датчиков и компьютеров с необходимым ПО
    • 1.3. Использование частотно-регулируемого электропривода
    • 1.4. Применение систем автоматического управления конвейером
    • 1.5. Выбор наиболее эффективного способа
  • Глава 2. Разработка сигнальной части цепи управления с учётом требуемого количества цифровых/аналоговых входов/выходов. Разработка алгоритма управления
    • 2.1. Устройство экспериментального стенда
      • 2.1.1. Устройство конвейера
      • 2.1.2 Описание контроллера
    • 2.2. Разработка сигнальной части цепи управления с учётом требуемого количества цифровых/аналоговых входов/выходов
      • 2.2.1 Разработка сигнальной части цепи управления
    • 2.3 Разработка алгоритма управления
      • 2.3.1 Общие сведения о программе Tia Portal V11
      • 2.3.2 Описание алгоритма и его реализация в Tia Portal V11. Начало процесса. Возврат лезвия датчика высоты в положение верхнего «мёртвого центра».
      • 2.3.2 Описание алгоритма и его реализация в Tia Portal V11. Обнаружение детали на ленте конвейера. Сортировка по высоте
      • 2.3.3 Описание алгоритма и его реализация в Tia Portal V11. Работа
      • индуктивного датчика
      • 2.3.4 Описание алгоритма и его реализация в Tia Portal V11. Сортировка по материалу
      • 2.3.5 Описание алгоритма и его реализация в Tia Portal V11. Запуск нижнего конвейера. Сборка детали
      • 2.3.6 Описание алгоритма и его реализация в Tia Portal V11. Заключительная часть сортировки
    • 3.1 Проверка алгоритма
    • 3.2 Производительность и энергозатраты конвейера
  • Глава 4. Оптимизация алгоритма управления.
    • 4.1 Реализация оптимизации алгоритма управления в Tia Portal V11
    • 4.2 Производительность и энергозатраты конвейера со вторым вариантом алгоритма управления
  • Заключение
  • Список использованной литературы

Usage statistics

stat Access count: 4
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics