Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В работе выполнен анализ существующих средств моделирования робототехнических систем и алгоритмов систем управления. Разработана структура взаимодействия моделей робототехнических систем и систем управления, создан пример программного обеспечения для комплекса инструментальных средств моделирования среды мобильного робота и реализации нечеткого управления.
The work includes analysis of existing tools for modeling robotic systems and control system algorithms. The structure of interaction between models of robotic systems and control systems is developed. An example of software for a set of tools to model the environment of a mobile robot and to implement fuzzy control is created.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 7
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |