Детальная информация

Название: Разработка и исследование интеллектуальных систем нечеткого управления мобильными роботами в трёхмерном пространстве для технических и биомедицинских приложений: выпускная квалификационная работа магистра: направление 12.04.01 «Приборостроение» ; образовательная программа 12.04.01_05 «Биомедицинские информационные системы и технологии»
Авторы: Волкова Александра Дмитриевна
Научный руководитель: Васильев Алексей Евгеньевич
Другие авторы: Октябрьский Валерий Павлович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2021
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные; мобильные роботы; среда моделирования; интеллектуальные системы управления; нечеткий контроллер
УДК: 004.925.84; 621.865.8
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 12.04.01
Группа специальностей ФГОС: 120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-2430
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\14275

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе выполнен анализ существующих средств моделирования робототехнических систем и алгоритмов систем управления. Разработана структура взаимодействия моделей робототехнических систем и систем управления, создан пример программного обеспечения для комплекса инструментальных средств моделирования среды мобильного робота и реализации нечеткого управления.

The work includes analysis of existing tools for modeling robotic systems and control system algorithms. The structure of interaction between models of robotic systems and control systems is developed. An example of software for a set of tools to model the environment of a mobile robot and to implement fuzzy control is created.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 5
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика