Данная работа посвящена исследованию фильтров систем слежения за кодом и несущей в приёмнике сигналов спутниковых навигационных систем при различной динамике системы спутник-приёмник. В среде MATLAB была разработана модель имитатора работы коррелятора с опорными сигналами. Также предложены зависимости ускорения от времени, описывающие несколько моделей динамики приёмника сигналов ГНСС. С помощью модели имитатора получены параметры фильтра: порядок и полоса, при которых системы слежения при заданной динамике обладают наилучшей устойчивости в условиях низких ОСШ. С помощью теоретических формул, описывающих источники ошибок отслеживаемого параметра, были получены теоретические кривые, описывающие зависимость динамики (ускорения и рывка системы спутник-приёмник) от полосы фильтра. В результате моделирования систем слежения были получены зависимости СКО ошибки оценки параметра системы слежения от ОСШ и определены параметры фильтра, которые позволяют достичь наибольшей устойчивости фильтра.

This work is devoted to the study of filters of tracking lock loops for the code and carrier in the receiver of signals of satellite navigation systems with different dynamics of the satellite-receiver system. In the MATLAB environment, a model was developed for simulating the correlator operation with reference signals. Also proposed are the dependences of acceleration on time, which describe several models of the dynamics of the GNSS signal receiver. Using the simulator model, the filter parameters are obtained: the order and the band, at which the tracking systems with a given dynamics have the best stability in conditions of low SNR. With the help of theoretical formulas describing the sources of errors of the tracked parameter, theoretical curves were obtained that describe the dependence of the dynamics (acceleration and jerk of the satellite-receiver system) on the filter bandwidth. As a result of modeling the tracking lock loops, the dependences of the standard deviation of the error in the estimation of the tracking system parameter on the SNR were obtained and the filter parameters were determined, which make it possible to achieve the greatest filter stability.