Тема выпускной квалификационной работы: «Локальная навигационная система на основе стандарта GPS». Данная работа посвящена повышению точности определения местоположения объекта в ЛНС на основе моделирования этой системы для различных вариантов взаимного расположения псевдолитов и приемного устройства. Был разработан псевдолит, работающий согласно стандарту GPS в диапазоне L1, с помощью модернизации имитатора. Сигнал данного псевдолита был проверен с помощью навигационного чипа u-blox LEA-M8T. Далее в среде MATLAB была разработана модель для оценки точности ЛНС при использовании данных псевдолитов. В первой части модели исследуется коэффициент геометрии ЛНС при различных расположениях псевдолитов. По итогам исследований предложено использование массива псевдолитов. Вторая часть посвящена статистическому моделированию точности ЛНС. Итоговым вариантом для повышения точности относительно исходного расположения в вершинах квадратов был выбран ромб с углом в 100 градусов. Данный вариант развертывания ЛНС может использоваться как вне, так и в городской местности. В заключительной части работы был проверен прием навигационным чипом u-blox LEA-M8T сигналов от четырех псевдолитов. Были получены зависимости значений разностных псевдодальностей от времени.

The subject of the graduate qualification work is “LOCAL POSITIONING SYSTEM BASED ON GPS STANDARD”. This work is devoted to improving the accuracy of determining the location of an object based on modeling this system for various options for the relative position of pseudolites and a receiving device. The GPS L1 pseudolite has been developed by upgrading the simulator. The signal of this pseudolite was verified by using the navigation chip u-blox LEA-M8T. Further, MATLAB model was developed for calculating accuracy of the system based on current pseudolites. In the first part, the coefficient of LNS geometry is investigated at various pseudolite locations. Based on the research results, it was proposed to use a pseudolites array. The second part is devoted to statistical modeling of the system accuracy. The final improvement in system accuracy was proposed a rhombus with an angle of 100 degrees. This version of the local system is a local republic both outside and in urban areas. In the final part of the work, the u-blox LEA-M8T navigation chip received signals from four pseudolites. The dependences of the values of the difference pseudoranges on time were obtained.