Данная работа посвящена разработке программного обеспечения для устройства, автоматически управляющего двигателем водного транспортного средства в зависимости от заданных координат пункта назначения. В процессе работы были рассмотрены принципы функционирования устройств, предназначенные для навигации, и произведены операции по их подключению к микроконтроллеру STM32. Разработаны методы определения направления движения транспортного средства и получения координат. Написан алгоритм программы по расчёту вектора движения и поддержания курса лодки.

The given work is devoted to the development of software for a device that automatically controls the engine of a water vehicle depending on a given destination coordinate. During the work, the principles of operation of devices intended for navigation were considered, and operations were performed to connect them to the STM32 microcontroller. Methods for determining the direction of movement of a vehicle and obtaining coordinates have been developed. The algorithm of the program for calculating the vector of movement and maintaining the course of the boat has been written.