Детальная информация

Название: Разработка программного обеспечения для системы автопилотирования моторной лодки на основе микроконтроллера STM32F103: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 11.03.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» ; образовательная программа 11.03.02_01 «Системы мобильной связи»
Авторы: Крючков Станислав Владимирович
Научный руководитель: Кудряшова Татьяна Юрьевна; Тетерин Павел Сергеевич
Другие авторы: Забалуева Зоя Андреевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2021
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: навигатор; NEO-M8; LSM303DLH; компас; микроконтроллер; keil µvision; STM32F103; navigator; compass; microcontroller
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 11.03.02
Группа специальностей ФГОС: 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
Ссылки: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3777
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\15070

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Данная работа посвящена разработке программного обеспечения для устройства, автоматически управляющего двигателем водного транспортного средства в зависимости от заданных координат пункта назначения. В процессе работы были рассмотрены принципы функционирования устройств, предназначенные для навигации, и произведены операции по их подключению к микроконтроллеру STM32. Разработаны методы определения направления движения транспортного средства и получения координат. Написан алгоритм программы по расчёту вектора движения и поддержания курса лодки.

The given work is devoted to the development of software for a device that automatically controls the engine of a water vehicle depending on a given destination coordinate. During the work, the principles of operation of devices intended for navigation were considered, and operations were performed to connect them to the STM32 microcontroller. Methods for determining the direction of movement of a vehicle and obtaining coordinates have been developed. The algorithm of the program for calculating the vector of movement and maintaining the course of the boat has been written.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика