Данная работа посвящена разработке программного обеспечения устройства захвата и синхронизации данных датчиков для путеизмерительной тележки. Объектом выпускной квалификационной работы является устройство захвата и синхронизации данных датчиков для путеизмерительной тележки. Предметом работы является уменьшения рассинхронизации сообщений, принимаемых от датчиков путеизмерительной тележки, чтобы улучшить качество мониторинга железнодорожных путей. В качестве основного метода проведения работы выступают анализ статей и эксперимент по получению данных от датчика путеизмерительного комплекса. Для получения точного времени использовался PTP-протокол, по которому разрабатываемое устройство является ведомым устройством. Для приёма данных от датчика применялась CAN-шина, а передача данных происходила по UDP-протоколу при помощи связующего программного обеспечения, ориентированного на обработку сообщений, ZCM. Весь функционал был реализован на печатной плате c микроконтроллером STM32F407VG. В результате проведения эксперимента была уменьшена рассинхронизация на один порядок, которая стала составлять ±0,001 Гц.

The given work is devoted to the development of a software device for capturing and synchronizing sensor data for a track-measuring cart. The object of the graduate qualification work is the device for capturing and synchronization of sensor data for a track measuring cart. The subject of the work is to reduce the desynchronization of messages received from the sensors of the track measuring cart to improve the quality of monitoring of railroad tracks. The main method of the work is the analysis of articles and experiment on obtaining data from the track measuring complex sensor. To obtain the exact time the PTP-protocol was used, according to which the device under development is a slave device. To receive data from the sensor CAN-bus was used, and data transfer took place via UDP-protocol with the help of message-oriented middleware, ZCM. All functionality was implemented on a printed circuit board with STM32F407VG microcontroller. As a result of the experiment the misalignment was reduced by one order, which was ±0,001 Hz.