BMX160 - датчик абсолютной ориентации, сочетающий в себе акселерометр, гироскоп и магнитометр, обладающий характеристиками низкого энергопотребления и низкого уровня шума. Эта работа посвящена использованию микроконтроллера STM32F407 для чтения данных датчика BMX160, который использует интерфейс и связь IIC и использует функцию FIFO для снижения энергопотребления и предотвращения потери данных. После тестирования микроконтроллер STM32 успешно считал данные акселерометра, гироскопа и магнитометра в датчике.

The BMX160 is an absolute orientation sensor that combines accelerometer, gyroscope and magnetometer with low power consumption and low noise characteristics. This paper focuses on using STM32F407 microcontroller to read BMX160 sensor data, which uses IIC interface and communication and uses FIFO function to reduce power consumption and prevent data loss. After testing, the STM32 microcontroller successfully read the data from the accelerometer, gyroscope and magnetometer in the sensor.