Данная работа посвящена реализации электронной трости для помощи слепым на основе одноплатного компьютера RaspberryPi4. Сутью работы является разработка трости, в которую входит следующий набор элементов: трость, одноплатный компьютер RaspberryPi4, ультразвуковой дальномер HC-SR04, GPSмодуль, пьезодинамик. В первой части работы произведён обзор существующих устройств и технических решений, которые призваны помочь слепым людям справится с возникающими из-за их недуга проблемами с передвижением. Условно все существующие устройства можно разделить на две категории: имплантируемые электронные средства и отдельные электронные помощники. У обоих типов устройств есть свои преимущества и недостатки. На основе рассмотренных характеристик устройств было сделан вывод о более выгодной реализации отдельного электронного помощника, нежели имплантируемого устройства. Во второй части описан процесс разработки электронной трости. В первую очередь были описаны характеристики всех составных элементов разрабатываемого устройства. Затем было произведено подключение всех составных элементов в соответствии с представленными схемами. Далее были реализованы алгоритмы для работы составных частей электронной трости. Проведённые испытания показали нормальную работу написанных программ, а потом и нормальную работу устройства в целом Таким образом, полученные результаты показывают успех реализации разработки электронной трости на основе компьютера RaspberryPi4.

This work is devoted to the development of an electronic walking stick for helping the blind on the basis of a single-board computer Raspberry Pi 4. The essence of the work is the assembly of an electronic walking stick consisting of the following set of elements: single-board computer Raspberry Pi 4, HC-SR04 ultra-sonic rangefinder, GPS module, piezodynamic. In the first part of the work, an overview of existing devices and technical solutions that are designed to help blind people cope with the problems with movement that arise due to their illness is made. Conventionally, all existing devices can be divided into two categories: implantable electronic devices and individual electronic assistants. Both types of devices have their advantages and disadvantages. Based on the considered characteristics of the devices, it was concluded that it is more profitable to implement a separate electronic assistant than an implantable de-vice. The second part describes the process of developing an electronic walking stick. First of all, the characteristics of all the components of the device being developed were described. Then, all the components were connected in accordance with the presented diagrams. Next, algorithms were implemented for the operation of the components of the electronic cane. The tests performed showed the normal operation of the written programs, and then the normal operation of the device as a whole Thus, the results obtained show the success of the development of an electronic walking stick based on the Raspberry Pi 4 computer.