Детальная информация

Название: Модель процесса разработки робототехнического комплекса на основе коллаборативной робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.05 «Инноватика» ; образовательная программа 27.04.05_01 «Управление инновационными процессами»
Авторы: Петренко Диана Сергеевна
Научный руководитель: Аблязов Владимир Иванович
Другие авторы: Итс Алёна Евгеньевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2021
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные; Моделирование; Робототехнические системы; цифровые технологии; специалист по интеграции; digital technologies; integration specialist
УДК: 621.865.8
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.04.05
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4236
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Дополнительно: Новинка

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Магистерская работа посвящена исследованию и выделению инвариантного ядра процесса разработки робототехнического комплекса на основе коллаборативной робототехники и созданию модели данного процесса с описанными постоянными и вариативными параметрами, учитывающей особенности коллаборативной робототехники. В ходе выполнения работы была сформирована модель процесса разработки робототехнического комплекса на основе коллаборативной робототехники. Проведен анализ требований к роли специалиста по интеграции высокотехнологичных робототехнических комплексов и предложен рекомендательный набор компетенций для данного специалиста. Сформированная модель демонстрирует инвариантное ядро процесса разработки робототехнического комплекса на основе коллаборативной робототехники и помогает выбрать оптимальные решения при реализации конкретных противоречий, связанных с особенностями коллаборативной робототехники. Проведена верификация и апробация модели на базе выбранной компании, реализующей системную интеграцию робототехники.

The master's thesis is devoted to the study and identification of the invariant core of the process of developing an industrial robot system based on collaborative robotics and the creation of a model of this process with the described constant and variable parameters, taking into account the features of collaborative robotics. In the course of the work, a model of the process of developing an industrial robot system based on collaborative robotics. The analysis of the requirements for the role of a specialist in the integration of high-tech robotic systems is carried out and a recommendation set of competencies for this specialist is formed. The proposed model demonstrates the invariant core of the process of developing an industrial robot system based on collaborative robotics and helps to choose the optimal solutions for the implementation of specific contradictions associated with the features of collaborative robotics. The model was verified and tested in the selected company, which is a system integrator of robotics.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 2
За последние 30 дней: 2
Подробная статистика