Задачи, которые решались в ходе исследования: − Проведение анализа групп металлообрабатывающего оборудования предприятий и объектов манипулирования. − Проведение анализа сбалансированных манипуляторов. − Обоснование параметров модельного ряда сбалансированных манипуляторов. − Разработка общей конструкции сбалансированного манипулятора. В данной работе был проведен анализ парка станков и объектов производства. На основе анализа были выявлены производственные участки, для которых целесообразна механизация процессов загрузки-разгрузки станочного оборудования, а также габаритные и массовые характеристики возможных объектов манипулирования. Были изучены требования к сбалансированным манипуляторам, рассмотрены их основные кинематические схемы и виды приводов. На основе данных, полученных в работе, был выбран тип сбалансированного манипулятора – пневматический, консольного типа с подвесной кареткой и тросовой передачей. Были обоснованы основные параметры модельного ряда. Разработана общая конструкция .

Tasks that were solved in the course of the study: − Analysis of groups of equipment of the enterprise and objects of manipulation. − Analysis of balanced manipulators. − Justification of the parameters of the model range of balanced manipulators. − Development of the general design of the balanced manipulator. In this work, the analysis of the park of machines and production facilities was carried out. In this paper, we analyzed the fleet of machine tools and production facilities. On the basis of the analysis, production sites were identified for which it is advisable to mechanize the processes of loading and unloading machine equipment, as well as the overall and mass characteristics of possible objects of manipulation. The requirements for balanced manipulators were studied, their main kinematic schemes and types of drives were considered. Based on the data obtained in the work, the type of balanced manipulator was chosen-pneumatic, cantilever type with a suspended carriage and cable transmission. The main parameters of the model range were justified. The general design of the balanced manipulator and its main components has been developed.