В данной работе изложено моделирование работы сетевого робота с оптической связью с усталостью элементов. Дано определение робота с оптической связью и составляющих его частей. Рассмотрены различные режимы его работы: усталость элементов и частичное восстановление. Проведен анализ модели сетевого робота с усталостью элементов. Изучено реальное движение моторов, проведены эксперименты для изучения его характеристик. Разработана конкретная модель сетевого робота с оптической связью, приведены соответствующие иллюстрации.

In the given work the modeling of the operation of a networked robot with optical communication with element fatigue is described. The definition of a robot with optical and communication and its constituent parts is given. Various modes of its operation are considered: fatigue of elements and partial recovery. The analysis of the network robot model with element fatigue is carried out. The real movement of motors has been studied, experiments have been carried out to study its characteristics. A specific model of a net­worked robot with optical communication has been developed, the corresponding illustrations are given.