Целью данной работы является поиск положений равновесия брусьев криволинейных сечений, погруженных в жидкость, а также исследование их устойчивости. Соответственно в ходе работы решаются следующие задачи: • Нахождение координат центров тяжести плоских фигур; • Получение выражения для потенциальной энергии; • Установление положений равновесия плавающих брусьев криволинейного сечения; • Установление критериев устойчивости, полученных положений равновесия для плавающих брусьев криволинейного сечения; • Иллюстрация полученных результатов с помощью программного комплекса MATLAB. В рамках данной работы были найдены положения равновесия плавающих брусьев криволинейного сечения и критерии их устойчивости, а также они были проиллюстрированы при помощи программного комплекса MATLAB. Были проведены несколько проверок на корректность полученных выражений. Одна из которых состоит в том, что мы сравниваем частный случай плавающего бруса с брусом того же сечения, но на твёрдой поверхности. Результаты работы могут применяться при конструировании кораблей. Например, при выборе параметров судна не стоит выходить за пределы устойчивости положений равновесия.

The purpose of this work is to find the equilibrium positions of the bars of curved sections immersed in a liquid, as well as to study their stability. Accordingly, in the course of the work, the following tasks are solved: • Finding the coordinates of the centers of gravity of flat shapes; • Getting an expression for potential energy; • Establishing the equilibrium positions of floating bars of curved cross-section; • Establishment of stability criteria, obtained equilibrium positions for floating bars of curved cross-section; • Illustration of the results obtained using the MATLAB software package. In the framework of this work, the equilibrium positions of floating bars of curved cross-section and the criteria for their stability were found, and they were also illustrated using the MATLAB software package. Several checks were carried out on the correctness of the received expressions. One of which is that we compare the special case of a floating bar with a bar of the same cross-section, but on a solid surface. The results of the work can be used in the design of ships. For example, when choosing the parameters of the ship, you should not go beyond the stability of the equilibrium positions.