Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка системы для восстановления геометрии объектов по стереоизображению». Данная работа посвящена исследованию задачи стереореконструкции. В ходе работы решались следующие задачи: 1. Изучение литературы по темам «компьютерное зрение», «стереореконструкция». 2. Изучение и реализация алгоритмов исправления дисторсии на изображениях. 3. Изучение и реализация алгоритмов ректификации снимков стереопары. 4. Изучение и реализация методов построения карты диспаратностей. 5. Анализ качества работы реализованных методов.

The theme of the final qualifying work: "Development of a system for reconstructing the geometry of objects from a stereo image". This work is devoted to the study of the problem of stereo reconstruction. In the course of the work, the following tasks were solved: 1. Study of literature on the topics "computer vision", "stereo reconstruction". 2. Study and implementation of algorithms for correcting distortion in images. 3. Study and implementation of algorithms for rectification of images of a stereo pair. 4. Study and implementation of methods for constructing a disparity map. 5. Analysis of the quality of the implemented methods.