Данная работа посвящена проектированию системы автоматического управления, включающей объемный гидропривод с дроссельным управлением с исполнительным механизмом в виде гидромотора. В работе проведен статический расчет гидропривода в ходе которого был произведен выбор основного оборудования силовой части системы (насос и гидродвигатель). Определены параметры гидравлических элементов системы управления силовой частью системы (геометрические параметры золотника, максимальный ход золотника). По результатам статического расчета определены параметры гидроусилителя типа «сопло-заслонка». Определены следующие параметры: максимальная скорость и ускорения золотника, действующие на золотник силы, жесткость центрирующих пружин, диаметр сопла, расстояние между соплом и заслонкой в нейтральном положении. Произведен динамический расчет электродинамической следящей системы, составлены передаточные функции элементов электродинамической следящей системы управления. Получены логарифмические амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики исходной и желаемой системы автоматического управления. Выполнена коррекция системы управления параллельным способом. Составлена передаточная функция корректирующего устройства. Сделаны выводы о выбранном способе корректирования.

The given work is devoted to designing of automatic control system, which consists of hydraulic drive with throttle control with actuating mechanism in the form of hydraulic motor. The choice of technical equipment has been made alongside with static calculation of hydraulic drive in this paper (pump and hydraulic motor). The parameters of control systems’ hydraulic elements have been defined (control valve dimensions, maximum displacement of control valve). According to static calculation of hydraulic drive, general parameters of nozzle-screen hydraulic booster have been defined. Following parameters have been defined: maximum pace and acceleration of control valve, control valve actuating forces, springs stiffness, nozzle diameter, distance between nozzle and screen in normal valve position. Dynamic calculation of automatic control system has been made. Transmitting functions of systems’ elements have been put together. Log magnitudes of initial and required systems have been constructed. Parallel correction of automatic control system has been proceeded. Transmitting function of correction element has been defined. Conclusions of chosen correction way have been made.