Цель выпускной квалификационной работы – рассчитать электрогидравлическую систему автоматического управления с машинным способом регулирования скорости выходного звена в соответствии с техническим заданием. Предметом работы является расчет электрогидравлической системы авто матического управления с машинным регулированием, обладающей необходимой устойчивостью и точностью В данной работе проанализирован принцип работы системы автоматического управления. Рассмотрены различны типы управления гидравлического привода, их преимущества и недостатки. Составлены функциональная, принци пиальная и структурная схемы САУ. Произведен подбор гидравлического обо рудования силовой и управляющей части САУ и расчет их основных параметров аналитическим методом. Построены статические характеристики силового и управляющего привода. Далее путем динамического расчета были определены передаточные функции исходной системы и построены логарифмические амплитудно– и фазово–частотные характеристики исходной, желаемой системы, а также корректирующего устройства, используя последовательное введение в исходную систему корректирующих динамических звеньев.

The aim of this final qualification work is to calculate electrohydraulic automatic control system with a machine-regulated speed of the output link in accordance with the technical specification. The subject of the work is to calculate the electrohydraulic automatic control system with machine regulation, which has the necessary stability and accuracy. This paper analyzes the principle of automatic control system. Considered dif ferent types of hydraulic drive control, their advantages, and disadvantages. Functional, basic, and structural diagrams of the ACS are compiled. The selection of hydraulic equipment of the power and control part of the ACS and calculation of their main pa rameters by the analytical method is made. Static characteristics of the power and con trol drive were built. Further by dynamic calculation transfer functions of the initial system have been determined and logarithmic amplitude and phase-frequency characteristics of the initial, desired system and correcting device have been built by consecutive introduction of correcting dynamic links into the initial system.