Рассматривается идентификационная схема адаптивного управления, причем для параметрической идентификации динамической модели объекта управления применяется метод настраиваемой модели. Предложена и протестирована методами компьютерного имитационного моделирования циклическая итерационная процедура адаптации, чередующая этапы «пассивного» изучения объекта управления с этапами формирования тестовых воздействий, параметрической идентификации и перестройки параметров регулятора.

The identification scheme of adaptive control is considered, and for parametric identification of the dynamic model of the control object, the method of the configurable model is used. A cyclic iterative adaptation procedure is proposed and tested by computer simulation methods, alternating the stages of "passive" study of the control object with the stages of forming test actions, parametric identification and adjustment of the controller parameters.