Детальная информация

Название: Адаптивная настройка типовых регуляторов с применением настраиваемой модели объекта управления: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_01 «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг»
Авторы: Стронгин Павел Яковлевич
Научный руководитель: Яковис Леонид Моисеевич
Другие авторы: Черемская Ирина Александровна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2021
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Регуляторы; Автоматическое управление; Математическое моделирование; настраиваемые модели; адаптивная настройка; запаздывание; инерционные объекты; пропорционально-интегральные регуляторы; configurable models; adaptive adjustment; delay; inertial objects; proportional-integral controllers
УДК: 519.876.5; 62-55
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 15.04.03
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4901
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\13956

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Рассматривается идентификационная схема адаптивного управления, причем для параметрической идентификации динамической модели объекта управления применяется метод настраиваемой модели. Предложена и протестирована методами компьютерного имитационного моделирования циклическая итерационная процедура адаптации, чередующая этапы «пассивного» изучения объекта управления с этапами формирования тестовых воздействий, параметрической идентификации и перестройки параметров регулятора.

The identification scheme of adaptive control is considered, and for parametric identification of the dynamic model of the control object, the method of the configurable model is used. A cyclic iterative adaptation procedure is proposed and tested by computer simulation methods, alternating the stages of "passive" study of the control object with the stages of forming test actions, parametric identification and adjustment of the controller parameters.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 2
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика