Details

Title: Гидравлический привод вращательного движения с машинным управлением: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 13.03.03 «Энергетическое машиностроение» ; образовательная программа 13.03.03_05 «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика»
Creators: Кривошапкин Дмитрий Сергеевич
Scientific adviser: Броднев Павел Николаевич
Other creators: Свобода Дмитрий Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: объемный гидропривод; система автоматического управления; передаточная функция; volumetric hydraulic drive; automatic control system; transfer function
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 13.03.03
Speciality group (FGOS): 130000 - Электро- и теплоэнергетика
Links: Приложение; Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4917
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\13718

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена исследованию и проектированию электрогидравлической системы автоматического управления по данным, указанным в техническом задании. При выполнении данной работы было решено несколько задач: Проведен расчет гидравлических элементов привода и выбор основного оборудования подходящего по некоторым параметрам. Составление принципиальной и функциональной схемы САУ. Построение статических характеристик элементов системы (силового и управляющего привода). Проведен динамический расчет и получены передаточные функции. Построение логарифмических характеристик исходной, желаемой и корректирующей спроектированной системы. Спроектирована устойчивая электрогидравлическая система. Из построенной характеристики полученной системы можно определить добротности системы по скорости D_1^сс и добротность по ускорению D_2^сс: При полученных добротностях ошибка по скорости и ускорению: δ_1=(ω_НО^max)/(D_1^сс )=7,3/100=0,073 с^(-1); δ_2=(ε_НО^max)/(D_2^сс )=6,28/118=0,05 с^(-1); Полученные значения удовлетворяют условиям, заданным в техническом задании. Система удовлетворяет требованиям по точности.

This work is devoted to the research and design of electrohydraulic automatic control system according to the data specified in the terms of reference. In carrying out this work, several tasks were solved: The calculation of the hydraulic elements of the drive and the selection of the main equipment suitable for some parameters. Drawing of the schematic and functional diagram of the ACS. Construction of the static characteristics of the system elements (power and control drive). Dynamic calculation is performed and transfer functions are obtained. Construction of the logarithmic characteristics of the initial, desired and corrective designed system. The stable electro-hydraulic system is designed. From the constructed characteristic of the open loop of the corrected system we can determine the quality factor of the system by velocity D_1^сс and acceleration quality D_2^сс: At the obtained quality values, the error in speed and acceleration: δ_1=(ω_НО^max)/(D_1^сс )=7,3/100=0,073 с^(-1); δ_2=(ε_НО^max)/(D_2^сс )=6,28/118=0,05 с^(-1); The obtained values satisfy the conditions specified in the technical specification. The system satisfies the accuracy requirements.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 3
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics