Данная работа посвящена исследованию и проектированию электрогидравлической системы автоматического управления по данным, указанным в техническом задании. При выполнении данной работы было решено несколько задач: Проведен расчет гидравлических элементов привода и выбор основного оборудования подходящего по некоторым параметрам. Составление принципиальной и функциональной схемы САУ. Построение статических характеристик элементов системы (силового и управляющего привода). Проведен динамический расчет и получены передаточные функции. Построение логарифмических характеристик исходной, желаемой и корректирующей спроектированной системы. Спроектирована устойчивая электрогидравлическая система. Из построенной характеристики полученной системы можно определить добротности системы по скорости D_1^сс и добротность по ускорению D_2^сс: При полученных добротностях ошибка по скорости и ускорению: δ_1=(ω_НО^max)/(D_1^сс )=7,3/100=0,073 с^(-1); δ_2=(ε_НО^max)/(D_2^сс )=6,28/118=0,05 с^(-1); Полученные значения удовлетворяют условиям, заданным в техническом задании. Система удовлетворяет требованиям по точности.

This work is devoted to the research and design of electrohydraulic automatic control system according to the data specified in the terms of reference. In carrying out this work, several tasks were solved: The calculation of the hydraulic elements of the drive and the selection of the main equipment suitable for some parameters. Drawing of the schematic and functional diagram of the ACS. Construction of the static characteristics of the system elements (power and control drive). Dynamic calculation is performed and transfer functions are obtained. Construction of the logarithmic characteristics of the initial, desired and corrective designed system. The stable electro-hydraulic system is designed. From the constructed characteristic of the open loop of the corrected system we can determine the quality factor of the system by velocity D_1^сс and acceleration quality D_2^сс: At the obtained quality values, the error in speed and acceleration: δ_1=(ω_НО^max)/(D_1^сс )=7,3/100=0,073 с^(-1); δ_2=(ε_НО^max)/(D_2^сс )=6,28/118=0,05 с^(-1); The obtained values satisfy the conditions specified in the technical specification. The system satisfies the accuracy requirements.