Данная работа посвящена исследованию и проектированию следящей электрогидравлической системы с приводом возвратно-поступательного движения, по выданным параметрам технического задания. Выполнение данной работы состояла из следующих этапов: 1. Была составлена принципиальная схема САУ. Затем подбирались параметры силового привода – гидроцилиндра. 2. После составлялся статический расчет силового агрегата, был получен его расход. 3. Далее был выбор насоса для системы управления. Также произведен расчет управляющего привода на основе параметров выбранного насоса. 4. Были построены статические характеристики силового и управляющего приводов. 5. Затем составлялась функциональная схема САУ. На ее основе считались передаточные функции системы. 6. Далее были построены ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной и желаемой системы. После, было получено и построено корректирующее звено следящей системы. 7. По итогу были произведены оценки корректировки исходной системы. Из вышеупомянутого алгоритма была получена устойчивая электро-гидравлическая следящая система с машинным управлением, удовлетворяющая данным, выданным в техническом задании выпускной квалификационной работы.

This work is devoted to the research and design of the tracking electro-hydraulic system with a reciprocating motion drive, according to the given parameters of the technical specifications. The performance of this work consisted of the following stages: 1. A schematic diagram of the ACS was made. Then the parameters of the power drive - a hydraulic cylinder - were selected. 2. After drawing up a static calculation of the power unit, its flow rate was obtained. 3. For the next, we have selected a pump for the control system. Also performed the calculation of the control drive based on the parameters of the selected pump. 4. The static characteristics of the power and control drive were built. 5. Then the functional diagram of the ACS was made. On this basis transfer functions of the system were calculated. 6. Next, we plotted the LAFC and LPFC of the initial and desired system. After that, the correcting link of the tracking system was obtained and construct-ed. 7. After that, estimates of the correction of the initial system were made. From the above-mentioned algorithm, a stable electro-hydraulic servo sys-tem with machine control was obtained, satisfying the data given in the technical specification of the graduate qualification work.