В данной работе был исследован аналитический метод определения положения объекта на основе анализа разностей во времени прибытия (TDoA) сигналов от передатчика объекта к приёмникам БС, позволяющий устранить неоднозначность определения координат объекта на плоскости и повысить точность определения координат при рассинхронизации измерения TDoA базовыми станциями. Проведено сравнение исследуемого аналитического алгоритма и повсеместно используемого линейного алгоритма в методе TDoA. Моделирование этих алгоритмов выполнено в программе LabVIEW.

In this work, we investigated an analytical method for determining the position of an object based on the analysis of differences in time of arrival (TDoA) of signals from the transmitter of the object to the BS receivers, which makes it possible to eliminate the ambiguity in determining the coordinates of the object on the plane and to improve the accuracy of determining the coordinates when the TDoA measurement is desynchronized by base stations. A comparison is made between the investigated analytical algorithm and the widely used linear algorithm in the TDoA method. These algorithms were simulated in the LabVIEW program.