Исследуются возможности применения метода динамической компенсации для расчета параметров ПИ и ПИД-регуляторов, повсеместно используемых в объектах промышленной автоматики. В качестве основного инструмента исследования выступает компьютерное имитационное моделирование в программной среде Matlab-Simulink. Рассмотрены различные типы инерционных объектов с запаздыванием, включая инерционные и колебательные процессы, описываемые передаточными функциями первого и второго порядка. Выполнено тестирование программного комплекса MIMO-Master, предназначенного для автоматизированной настройки типовых регуляторов применительно к многосвязным объектам управления. Полученные результаты могут найти применение в промышленной автоматике.

The possibilities of using the dynamic compensation method for calculating the parameters of PI and PID controllers, which are widely used in industrial automation facilities, are investigated. The main research tool is computer simulation modeling in the Matlab-Simulink software environment. Various types of inertial objects with a delay are considered, including inertial and oscillatory processes described by transfer functions of the first and second order. The testing of the MIMO-Master software package, designed for automated configuration of standard controllers in relation to multi-connected control objects, was performed. The results obtained can be used in industrial automation.