Данная работа посвящена исследованию захвата движений на базе инерциальных измерительных модулей. Разработан аппаратный прототип системы на базе инерциальных измерительных модулей BNO-055. В работе разработан алгоритм взаимодействия с ИИМ BNO-055, а также программа для организации обмена с несколькими датчиками в одной системе. Разработан скрипт описания движения в среде Unity для визуализации. По данным, полученным от датчиков после обработки, производится визуализация движения с помощью разработанного скрипта в среде Unity.

This work is devoted to the study of motion capture based on inertial measurement modules. A hardware prototype of the system based on the BNO-055 inertial measurement modules has been developed. An algorithm for interaction with the BNO-055 IIM has been developed, as well as a program for organizing exchange with several sensors in one system. Developed a script for describing the movement in the Unity environment for visualization. Based on the data received from the sensors after processing, the movement is visualized using the developed script in the Unity environment.