В данной работе исследуется сложное динамическое поведение двойного маятника при разных режимах колебаний: малых колебаниях, нелинейных колебаниях, хаотических колебаниях. Исследуется влияние сухого трения на характер колебаний плоского двойного математического маятника. Исследование проводится с помощью моделирование в программе Wolfram Mathematica.

In this paper, we study the complex dynamic behavior of a double pendulum under different oscillation modes: small oscillations, nonlinear oscillations, and chaotic oscillations. The influence of dry friction on the nature of oscillations of a flat double mathematical pendulum is investigated. The study is carried out using modeling in the Wolfram Mathematica program.