Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка электропривода для пассажирского лифта грузоподъемностью 1000 кг».Данная работа посвящена разработке электропривода лифта грузоподъемностью 1000 кг на базе бесколлекторного электродвигателя постоянного тока с системой управления по датчикам Холла. Задачи, которые решались в ходе исследования:1. Анализ современных типов электрических приводов, используемых в пассажирском лифтостроении.2. Расчет кинематической схемы лифта.3. Выбор электродвигателя и расчет параметров.4. Разработка математической модели в среде Matlab Simulink.5. Анализ режимов работы электропривода.В данной работы были изучены особенности лифтовой установки, рассмотрены различные электродвигатели, используемые в приводах лифтов, произведены основные расчеты для выбора лифтового оборудования такого как: электродвигатель, червячный редуктор, канатоведущий шкив и тяговых канатов, для моделирования электропривода в программе MatLab Simulink.Результат: была разработана модель электропривода лифта на базе бесколлекторного двигателя постоянного тока с управлением ключами трехфазного инвертора по датчикам Холла.

The subject of the graduate qualification work is “Development of an electric drive for a passenger elevator with a lifting capacity of 1000 kg”.This work is devoted to the development of an electric elevator drive with a load capacity of 1000 kg based on a brushless DC electric motor with a Hall sensor control system. The research set the following goals:1. Analysis of modern types of electric drives used in passenger elevator construction.2. Calculation of the kinematic scheme of the elevator.3. Selection and calculation of electric motor parameters.4. Development of a mathematical model in the Matlab Simulink environment.5. Analysis of the operating modes of the electric drive.In this work, the features of the elevator installation were studied, various electric motors used in elevator drives were considered, basic calculations were made for the selection of elevator equipment such as: electric motor, worm gear, rope pulley and traction ropes, for further modeling of the electric drive in the MatLab Simulink program.Result: a model of an electric elevator drive based on a brushless DC motor with key control of a three-phase inverter using Hall sensors was developed.