Тема выпускной квалификационной работы: «Задающий механизм управления модульной транспортной системы». В работе проведён аналитический обзор многоцелевых транспортных платформ и способов управления ими. Кратко описана эволюция схем построения транспортных платформ, рассмотрены варианты устройств управления, используемые для различных транспортных платформ, от промышленных до автономных. Проведён также патентный обзор существующих транспортных платформ и способов управления ими. На основе аналитического и патентного обзора учитывая наличие значительной потребности транспортировки различных объектов  в экстремальных условиях выбран тип задающего механизма устройства управления. Разработана кинематическая схема задающего механизма управления и платформы, на которой он установлен, 3D-модель механизма задающего устройства. Выбраны комплектующие элементы ЗМУ и обосновано их применение в данном механизме; проведены расчёты входящего в его состав пружинного двигателя и проверочный расчёт методом конечных элементов наиболее нагруженной части механизма. Проверочный расчёт показал, что устройство работоспособно в заявленных в техническом задании условиях.

The topic of the final qualifying work is «Modular transport system input unit». The work carried out an analytical overview of the multi-purpose transport platforms and various control systems used in combinations with them. An evolution of construction schemes of transport platforms is briefly described, a variety of control systems used with different transport platforms, including industrial and autonomous ones, was also reviewed. The patent overview on the topic of existing transport platforms is also carried out. Based on both analytical and patent overview, considering a significant demand to transfer an assortment of objects in extreme environment current type of input unit was selected for further development. The kinematic scheme for input unit and the platform it is supposed to be mounted on was developed alongside with the 3D-model of the input unit itself. Components of the input unit were selected, and their usage in the current mechanism was substantiated. The parameters of a spring used as a drive were calculated, finite element method was used to determine if the most stressed part of the construction is able to withstand condition specified in the task.