Данная работа посвящена созданию встраиваемого программного обеспечения для беспилотного летающего аппарата. Создаваемое программное обеспечение позволяет при помощиполучаемыхданных с датчиков дрона следовать за некоторым объектом вавтоматическом режиме(без участия человека).В работе рассматривается предметная область и возможныетехнологии реализации, атакже обоснуется выбор аппаратной части проекта и протоколов обмена данными между используемым оборудованием.Далее описываются и обоснуются методы,примененные при разработке кода проекта.В конце работы рассматривается результат разработки и возможности для дальнейшего усовершенствования объекта.

This work is devoted to the creation of embedded software for an unmanned aerial vehicle. The software being created allows using the data received from the drone sensors to follow some object in automatic mode (without human intervention). The paper considers the subject area and possible implementation technologies, as well as justifies the choice of the project hardware and data exchange protocols between the equipment used. The following describes and justifies the methods used in the development of the project code. At the end of the work, the result of the development and the possibilities for further improvement of the object are considered.