Детальная информация

Название: Следящий гидропривод возвратно-поступательного движения: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 13.03.03 «Энергетическое машиностроение» ; образовательная программа 13.03.03_05 «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика»
Авторы: Шляхова Анна Евгеньевна
Научный руководитель: Броднев Павел Николаевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2022
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: гидропривод возвратно-поступательного движения; энергетический расчет; динамический расчет; передаточные функции; hydraulic reciprocating drive; energy calculation; dynamic calculation; transfer functions
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 13.03.03
Группа специальностей ФГОС: 130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2473
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\18967

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Тема выпускной квалификационной работы: «Следящий гидропривод возвратно-поступательного движения».        Данная работа посвящена проектированию электрогидравлической системы автоматического управления, выходным каскадом которой является гидравлический привод с дроссельным управлением и постоянным давлением у источника, исполнительным элементом которого является гидроцилиндр двустороннего действия с двусторонним штоком. В данной работе использовался метод теоретического анализа и знакового моделирования. В ходе работы были построены функциональная и принципиальная схемы. Проведен энергетический расчет параметров, выбрано оборудование (насос и гидроцилиндр) для обеспечения параметров, заданных в ТЗ. В результате были получены статические характеристики следящей системы и передаточные функции, соответствующие функциональной схеме. Выполнен динамический расчет, в ходе которого были построены логарифмическая амплитудно-частотная и логарифмическая фазово-частотная характеристики. Исходная система была скорректирована с помощью последовательной коррекции для обеспечения необходимых динамических свойств (точности и устойчивости). Были посчитаны добротности по скорости и ускорению и максимальная ошибка привода.

The subject of the graduate qualification work is «Closed-loop reciprocating motion hydraulic drive». This work is devoted to the design of an electrohydraulic automatic control system, the output stage of which is a hydraulic drive with throttle control and constant pressure at the source, the executive element of which is a double-acting hydraulic cylinder with a double-sided rod. In this work, the method of theoretical analysis and sign modeling was used. In the course of the work, functional and schematic diagrams were built. The energy calculation of the parameters was carried out, the equipment (pump and hydraulic cylinder) was selected to provide the parameters specified in the TOR. As a result, static characteristics of the tracking system and transfer functions corresponding to the functional scheme were obtained.A dynamic calculation was performed, during which logarithmic amplitude-frequency and logarithmic phase-frequency characteristics were constructed. The original system was adjusted using sequential correction to ensure the necessary dynamic properties (accuracy and stability). The Q-factors for speed and acceleration and the maximum drive error were calculated.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 23
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика