Спроектирован автоматизированный театральный подъемник. Для него выбран эффективный механизм и рассчитан электропривод на основе толкающих цепей и мотор-редуктора. Разработаны электрические принципиальные схемы силовых цепей и цепей управления. Описаны ввод в эксплуатацию преобразователя частоты и настройка аппликационного модуля табличного позиционирования с использованием датчика абсолютного перемещения. Разработан графический интерфейс для удобного и безопасного управления подъемной площадкой от компьютера.  Новизна разработанной системы заключается в использовании применении четырех цепных опор на платформу без использования поддержки в виде направляющих или ножничного механизма, что увеличивает коэффициент полезного действия механизма, упрощает сборку и обслуживание агрегатов, а также позволяет выполнять подъем на высоту до 6 метров при минимальных габаритных размерах в сложенном состоянии.

An automated theater lift has been designed. An efficient mechanism was chosen for it and an electric drive based on pushing chains and a geared motor was calculated. Electrical circuit diagrams of power circuits and control circuits have been developed. The commissioning of the frequency converter and the setting of the tabular positioning application module using an absolute encoder are described. A graphical interface has been developed for convenient and safe control of the lifting platform from a computer. The novelty of the developed system lies in the use of four chain supports on the platform without the use of support in the form of guides or a scissor mechanism, which increases the efficiency of the mechanism, simplifies the assembly and maintenance of the units, and also allows you to lift to a height up to 6 meters with minimum overall dimensions when folded.

• ВВЕДЕНИЕ
• 1 Аналитический обзор
  • 1.1 Подъёмник ножничного типа
  • 1.2 Подъёмник гидравлический
  • 1.3 Винтовой подъёмник
  • 1.4 Подъёмник на толкающих цепях
• 2 Выбор мотор-редуктора
  • 2
  • 2.1 Предварительный выбор мотор-редуктора
  • 2.2 Расчет уточненной нагрузочной диаграммы
  • 2.3 Проверка выбранного двигателя
• 3 Проектирование электрических схем и выбор компонентов
  • 1
  • 2
  • 3
  • 3.1 Выбор силовых компонентов электрической схемы
    • 1
    • 2
    • 2.1
  • 3.2 Электрические принципиальные схемы
• 4 Подготовка электропривода к работе и описание графического интерфейса оператора
  • 4
  • 4.1 Ввод в эксплуатацию преобразователя частоты
  • 4.2 Настройка аппликационного модуля
  • 3
  • 3.1
  • 3.2
  • 4.3 Графический интерфейс для оператора
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
• ПРИЛОЖЕНИЕ А
• ПРИЛОЖЕНИЕ Б