Объектом исследования является инвалидная коляска для собак с ограниченной подвижностью задних конечностей. Цель работы – проектирование классической инвалидной коляски для собак вида Walkin’ Wheels.В процессе данной работы была выбрана инвалидная коляска вида Walkin’ Wheels. Данная инвалидная коляска была спроектирована в программе CREO Parametric 7.0.2.0. Так же в данной программе была построена 3D-модель шагающего блока из трех колес. Следовательно, был проведен анализ траектории движения одинарного колеса и шагающего блока из трех колес, после чего был выбран наиболее оптимальный вариант для данной инвалидной коляски. После выбора оптимальных колес для инвалидной коляски, был произведен статический расчет в программе ANSYS WorkBench 2022 R1, проведен анализ прочности диска колеса при горизонтальных и вертикальных нагрузках. По результатам анализа было проведено сравнение четырех вариантов нагружения, был выбран наиболее опасный вариант нагружения на диск колеса.

The object of the study is a wheelchair for dogs with limited mobility of the hind limbs. The purpose of the work is to design a classic wheelchair for dogs of theWalkin’ Wheels typIn the course of this work, a Walkin’ Wheels wheelchair was chosen. This wheelchair was designed in CREO Parametric 7.0.2.0. Also in this program, a 3D model of a walking block of three wheels was built. Therefore, the analysis of the trajectory of the movement of a single wheel and a walking block of three wheels was carried out, after which the most optimal option for this wheelchair was chosen. After choosing the optimal wheels for a wheelchair, a static calculation was made in the ANSYS WorkBench 2022 R1 program, an analysis was made of the strength of the wheel disk under longitudinal and transverse forces. Based on the results of the analysis, four loading options were compared, and the most dangerous loading option on the wheel disk was selecte.