Целью работы является разработка системы для горизонтального движения театральной декорации с возможностью точной остановки в требуемых точках. Был спроектирован электропривод на базе преобразователя частоты MDX61B 0008-5А3-4-00S, с использованием червячного мотор-редуктора и управлением по положению. Выбран ряд дополнительного оборудования. Разработаны принципиальные электрические схемы цепей управления и силовых цепей. Для управления позиционированием применен программный аппликационный модуль «Табличное позиционирование», позволяющий реализовать 4 режима работы. С целью упрощения работы персонала театра с оборудованием предложен вариант компоновки пульта, обеспечивающего работу в указанных режимах.

The aim is to develop a system for horizontal movement of theatrical scenery with the possibility of precise stopping at the required points. An electric drive is based on the MDX61B0008-5A3-4-00 S frequency converter, using a worm gear motor and position control. Additional equipment has been selected. Basic electrical circuits of control circuits and power circuits have been developed. To control positioning, the software applicative module "Tabular positioning" is used, which allows to implement 4 operating modes. In order to simplify the work of the theater staff with the equipment, a variant of the layout of the console that provides operation in these modes is proposed.