В ходе бакалаврской работы был спроектирован велосипедный кран с опорно-поворотным устройством для обслуживания механического цеха. Проектирование велосипедного крана включает в себя следующие расчеты: механизма подъема, передвижения крана, поворота крана. Для каждого механизма были выбраны: двигатель, редуктор, тормоз и муфта. Также, в ходе выполнения выпускной работы была спроектирована металлическая конструкция крана. Были определены расчетные нагрузки, выбраны основные сечения балок крана, произведена проверка на прочность, жесткость и устойчивость. Выполнены проверочные расчеты болтового соединения колонны с ходовой рамой.

In the course of my bachelor's work, a slewing support walking crane was designed for servicing a machine shop. The design of a walking crane includes the following calculations: lifting mechanism, crane movement, crane swing. For each mechanism, a motor, gearbox, brake and clutch were selected. Also, during the course of the graduation work, the metal structure of the crane was revealed. The design loads were determined, the main sections of the crane beams were selected, and a test was made for strength, rigidity and stability. Verification calculations of the bolted connection of the column with the chassis frame have been performed.

• ВВЕДЕНИЕ
• ГЛАВА 1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
• ГЛАВА 2. ПРОЕКТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ ПОДЪЕМА
  • 2.1 Описание схемы подъема
  • 2.2 Выбор полиспаста
  • 2.3 Выбор каната
  • 2.4 Выбор диаметров блоков и барабана
  • 2.5 Выбор размера барабана
  • 2.6 Выбор двигателя
  • 2.7 Выбор редуктора
  • 2.8 Выбор муфты
  • 2.9 Выбор тормоза
  • 2.10 Проверка по времени пуска
  • 2.11 Проверка по времени торможения
  • 2.12 Компоновка механизма
  • 2.13 Расчет крюковой подвески
• ГЛАВА 3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА
  • 3.1 Описание механизма поворота
  • 3.2 Определение массы поворотной части крана
  • 3.3 Выбор опорно-поворотного круга
  • 3.4 Определение сопротивления вращения
  • 3.5 Выбор мотор-редуктора
  • 3.6 Выбор зубчатого колеса выходного вала мотор-редуктора
  • 3.7 Выбор тормоза
  • 3.8 Проверка механизма по времени пуска
  • 3.9 Проверка механизма по времени торможения
  • 3.10 Проверка двигателя на кратковременную перегрузку
• ГЛАВА 4. ПРОЧНОСТНЫЕ РАСЧЕТЫ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАНИЗМА ПОДЪЁМА
  • 4.1 Расчет оси барабана
  • 4.2 Расчет крепления каната
  • 4.3 Расчет подшипников грузового барабана
• ГЛАВА 5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ КРАНА
  • 5.1 Расчетные нагрузки
  • 5.2 Весовые нагрузки
  • 5.3 Динамические нагрузки
  • 5.4 Инерционные нагрузки
• ГЛАВА 6. СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ КОЗЛОВОГО КРАНА
  • 6.1 Расчет базы крана
  • 6.2 Вертикальные изгибающие моменты конструкции
  • 6.3 Горизонтальные изгибающие моменты в конструкции
• ГЛАВА 7. ПРОЧНОСТНЫЕ РАСЧЕТЫ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ КРАНА
  • 7.1 Расчет на прочность поворотной части крана
  • 7.2 Расчет стрелы на местную устойчивость
  • 7.3 Расчет на прочность колонны
  • 7.4 Расчет на прочность ходовой рамы
  • 7.5 Расчет болтового соединения
• ГЛАВА 8. ПРОЕКТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА
  • 8.1 Выбор ходовых колес
  • 8.2 Определение сопротивления передвижению
  • 8.3 Выбор мотор-редуктора
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
• ПРИЛОЖЕНИЕ 1 – КРАН ВЕЛОСИПЕДНЫЙ
• ПРИЛОЖЕНИЕ 2 – МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ
• ПРИЛОЖЕНИЕ 3 – МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЯ ХОДОВОЙ ЧАСТИ
• ПРИЛОЖЕНИЕ 4 – МЕХАНИЗМ ПОДЪЁМА
• ПРИЛОЖЕНИЕ 5 – ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО
• ПРИЛОЖЕНИЕ 6 – КРЮК
• ПРИЛОЖЕНИЕ 7 – ШЕСТЕРНЯ ВАЛА МОТОР-РЕДУКТОРА
• ПРИЛОЖЕНИЕ 8 – 3D МОДЕЛЬ МЕХАНИЗМА ПОДЪЁМА