Детальная информация
Название | Математическая модель тепличного хозяйства: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления» |
---|---|
Авторы | Скороварова Светлана Андреевна |
Научный руководитель | Олейников Виталий Сергеевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2022 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | микроклимат теплицы ; математическая модель ; динамическая система ; ПИД-регулятор ; нечеткая логика ; greenhouse microclimate ; mathematical model ; dynamic system ; PID-controller ; fuzzy logic |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 27.03.04 |
Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2767 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\19702 |
Дата создания записи | 18.01.2023 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Тема выпускной квалификационной работы: «Математическая модель тепличного хозяйства». Данная работа посвящена реализации динамической модели в среде Simulink и выборе регулятора для управления построенной моделью. Задачи, которые решались в ходе выполнения работы: исследование систем управления микроклиматом теплицы, математическое описание объекта управления, которым является теплица, моделирование системы и создание ПИД-регулятора с автоматической настройкой коэффициентов, которая реализуется с помощью Fuzzy-контроллера, написание правил на языке нечеткой логики, выбирающих параметры регулятора. Приводится математическое описание и модель объекта управления, прописываются правила подбора коэффициентов ПИД-регулятора, строятся требуемые графики. В результате проделанной работы была создана модель микроклимата теплицы, в которой динамически изменяются температура и влажность воздуха. Был предложен регулятор, задача которого адекватно контролировать динамику системы. Результат подтверждает корректность реализованной системы управления.
Theme of graduate qualification work: “Mathematical model of a greenhouse”. This work is devoted to the realization of the dynamic model in the Simulink environment and the choice of the regulator to control the built model. The problems which have been solved during performance of work: research of control systems of a microclimate of a greenhouse, the mathematical description of a control object which is a greenhouse, modeling of system and creation of the PID-regulator with automatic adjustment of factors which is realized by means of the Fuzzy-controller, writing of rules in language of the fuzzy logic, choosing parameters of the regulator. The mathematical description and the model of the controlled object are given, the rules of choosing the coefficients of the PID regulator are written, the required graphs are made.As a result of this work, a model of the microclimate of a greenhouse was created, in which the temperature and humidity of the air are dynamically changing. A regulator was proposed whose task is to adequately control the dynamics of the system. The result confirms the correctness of the implemented control system.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 8
За последние 30 дней: 0