Тема выпускной квалификационной работы: «Математическая модель тепличного хозяйства». Данная работа посвящена реализации динамической модели в среде Simulink и выборе регулятора для управления построенной моделью. Задачи, которые решались в ходе выполнения работы: исследование систем управления микроклиматом теплицы, математическое описание объекта управления, которым является теплица, моделирование системы и создание ПИД-регулятора с автоматической настройкой коэффициентов, которая реализуется с помощью Fuzzy-контроллера, написание правил на языке нечеткой логики, выбирающих параметры регулятора. Приводится математическое описание и модель объекта управления, прописываются правила подбора коэффициентов ПИД-регулятора, строятся требуемые графики. В результате проделанной работы была создана модель микроклимата теплицы, в которой динамически изменяются температура и влажность воздуха. Был предложен регулятор, задача которого адекватно контролировать динамику системы. Результат подтверждает корректность реализованной системы управления.

Theme of graduate qualification work: “Mathematical model of a greenhouse”. This work is devoted to the realization of the dynamic model in the Simulink environment and the choice of the regulator to control the built model. The problems which have been solved during performance of work: research of control systems of a microclimate of a greenhouse, the mathematical description of a control object which is a greenhouse, modeling of system and creation of the PID-regulator with automatic adjustment of factors which is realized by means of the Fuzzy-controller, writing of rules in language of the fuzzy logic, choosing parameters of the regulator. The mathematical description and the model of the controlled object are given, the rules of choosing the coefficients of the PID regulator are written, the required graphs are made.As a result of this work, a model of the microclimate of a greenhouse was created, in which the temperature and humidity of the air are dynamically changing. A regulator was proposed whose task is to adequately control the dynamics of the system. The result confirms the correctness of the implemented control system.