Детальная информация

Название: Исследование режимов управляемого движения скейтборда: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.03.03_03 «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг»
Авторы: Суков Алексей Павлович
Научный руководитель: Смольников Борис Александрович
Другие авторы: Смирнов А. С.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2022
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: динамика скейтборда; управляемое движение скейтборда; математическая модель скейтборда; skateboard dynamics; controlled motion of a skateboard; mathematical model of a skateboard
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.03
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2824
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Дополнительно: Новинка
Ключ записи: ru\spstu\vkr\18855

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе рассматривается задача о движении скейтборда. В 1 главе приводится история скейтбординга и краткий обзор существующих исследований. Во 2 главе производится построение математической модели, получаются уравнения движения с помощью уравнения Аппеля и уравнений Феррерса, рассматривается случай движения с учетом диссипативных сил. В 3 главе осуществляется выбор управляющих воздействий, которые приводят к разгону скейтборда, получаются упрощенные выражения для скорости скейтборда, строятся графики набора скорости и сравниваются показатели эффективности режимов управления.

In this paper, the problem of skateboard movement is considered. Chapter 1 provides a history of skateboarding and a brief overview of existing research. In Chapter 2, a mathematical model is constructed, equations of motion are obtained using the Appel equation and Ferrers equations, the case of motion is considered taking into account dissipative forces. In chapter 3, the selection of control actions that lead to the acceleration of the skateboard is carried out, simplified expressions for the speed of the skateboard are obtained, graphs of speed gain are built and performance indicators of control modes are compared.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика