Детальная информация

Тема выпускной квалификационной работы: «Высокопроизводительное численное моделирование дронов самолётного типа». Предмет выпускной квалификационной работы ‒ численное моделирования полёта дрона и его симуляция в Gazebo. Цель работы ‒ разработка программы моделирования полёта дрона самолётного типа, пригодной для моделирования полёта группы дронов. Задачи, решённые в работе: Разработана математическая модель дрона. Подготовлена программа полёта численной модели дрона. Проведена серия тестов, определяющих траекторию движения и максимальную скорость полёта. Проведён тест, сравнивающий производительность программы численного моделирования полёта с моделированием полёта в Gazebo. В результате выполнения выпускной квалификационной работы была разработана программа моделирования полёта группы дронов, которая работает в 9 раз быстрее симулятора Gazebo. Результаты, полученные в данной работе, можно использовать для воспроизведения полёта имитационных моделей дронов самолётного типа.

The topic of the qualification work: “High performed numerical modeling of the drones of airplane type”. The subject of the qualification work is numerical modeling of drone flying and its simulation in Gazebo. This work is devoted to the numerical modeling of the behavior of drone using the centralized control algorithm. Tasks to be solved in this work: The mathematical model of drone has been developed. The numerical model flying simulation program has been created. The series of tests have been run to describe the moving trajectory and compute the maximum value of drone velocity. Both performances shown by the numerical model flying simulation program and Gazebo have been compared. The program which was created in the work is more than 9 times efficient than the Gazebo simulator. The results can be implemented in imitational models of airplane drones.