Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка системы помощи водителю на дороге». Данная работа посвящена разработке системы помощи водителю. Основана на нейронной сети детектирования объектов YOLO и Системы Поддержки Принятия Решений на основе качественного подхода. В ходе разработки были проанализированы существующие решения и актуальность работы. Определены технические требования и технологии, сформирована архитектура ПО. Разработан алгоритм подбора возможных маневров в определенной ситуации и реализован алгоритм K-максимальные. В конце работы рассматривается результат разработки СППР и возможности для дальнейшего усовершенствования системы.

The topic of the final qualifying work: «Development of a driver assistance system on the road». This work is devoted to the development of a driver assistance system. It is based on the YOLO object detection neural network and a Decision Support System based on a qualitative approach. During the development, the existing solutions and the relevance of the work were analyzed. Technical requirements and technologies are defined, software architecture is formed. An algorithm for selecting possible maneuvers in a certain situation has been developed and the K-maximum algorithm has been implemented. At the end of the work, the result of the development of the DSS and the possibilities for further improvement of the system are considered.

• ВВЕДЕНИЕ
• ГЛАВА 1. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ
  • 1.1. Система автопилота Tesla
  • 1.2. Беспилотная система компании Яндекс
  • 1.3. Система помощи водителю Movon-ADAS
  • 1.4. Система помощи водителю SOWA
  • 1.5. Driver Assistant
  • 1.6. Анализ систем и актуальность работы
• ГЛАВА 2. Обоснование выбора технологий и средств разработки
  • 2.1. Язык программирования
  • 2.2. Среда разработки
    • 2.2.1. Среда разработки Eclipse
    • 2.2.2. Среда разработки Microsoft Visual Studio
    • 2.2.3. Среда разработки PyCharm
  • 2.3. Алгоритм нейронной сети для распознавания объектов
    • 2.3.1. R-CNN
    • 2.3.2. Faster R-CNN
    • 2.3.3. YOLO
• ГЛАВА 3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
  • 3.1. Требование к программному обеспечению
    • 3.1.1. Бизнес требования
    • 3.1.2. Пользовательские требования
    • 3.1.3. Функциональные требования
  • 3.2. Архитектура программного обеспечения
    • 3.2.1. Захват изображения
    • 3.2.2. Нейронная сеть
    • 3.2.3. Система поддержки и принятия решений
    • 3.2.4. Реагирование
• ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИИ И ТЕСТИРОВАНИЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
  • 4.1. Архитектура системы помощи водителю
  • 4.2. Модуль СППР
    • 4.1.1. Генерация возможных вариантов маневра
    • 4.1.2. Бинарные отношения
    • 4.1.3. K-максимальный механизм
  • 4.3. Тестирование программного обеспечения
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ