Детальная информация

Предмет исследования – алгоритм передачи сигнала между наземными пользователями и группой БПЛА. Цель исследования – разработка алгоритма связи между наземными пользователями и группой БПЛА. В соответствии с поставленной целью в работе решается ряд задач: - Проанализировать существующие модели связи в киберфизических системах. - Представить алгоритм связи. В работе используются следующие методы исследования: анализ литературных источников, моделирование связи БПЛА с наземными пользователями, формализация (приводится математическая модель связи) и эксперимент, целью которого служит проверка корректности разработки. В результате работы представлен алгоритм связи БПЛА с наземными пользователями; полученные результаты могут найти применение в области сотовой связи и системах слежения.

The subject of the study is the signal transmission algorithm between ground users and a group of UAVs. The purpose of the study is to develop an algorithm for communication between ground users and a group of UAVs. To achieve the goal, it is needed to solve the following tasks: - Analyze existing communication models in cyber-physical systems. -      Introduce a communication algorithm. The following research methods are used in the work: analysis of literary sources, modeling of UAV communication with ground users, formalization (a mathematical model of communication is given) and an experiment, the purpose of which is to check the correctness of the development. The problem of optimizing the trajectory, communication with the user and signal power is solved by linear programming methods. As a result of the work, an algorithm for UAV communication with ground users. The proposed algorithm can be practically implemented with fast convergence for wireless networks with a moderate number of users. The results obtained can be applied in the field of cellular communications and tracking systems.