Тема выпускной квалификационной работы: «Проектирование строительной тележки-автомата». Цель данной диссертационной работы-разработать роботизированную тележку для использования на складах. Задачи исследования: 1. Анализ источников литературы по различным складским тележкам. 2. Контроль внутренней температуры тележки. 3. Выбор деталей и датчиков, используемых в тележке. В этой статье рассказывается об истории разработки тележки, выбирается и рассчитывается электропривод тележки, рассматривается проблема предотвращения чрезмерной температуры внутри тележки, наконец, завершается проектирование складской тележки.

The topic of the final qualifying work: "Design of a constructiont rolley-machine". The purpose of this dissertation is to develop a robotic trolley for use in ware houses. Research objectives: 1. Analysis of literature souces on various ware house trolleys. 2. Control of the internal temperature of the trolley. 3. Selection of parts and sensors used inthetrolley. This article tells about the history of the trolley development, the electric drive of the trolley is selected and calculated, the problem of preventing excessive temperature inside the trolley is considered,and finally, the design of the warehouse trolley is completed.

• 1.1 Развитие технологии мобильных роботов
• 1.2 Системы навигации складских роботов
• 1.3 Мировой опыт внедрения роботизированных тележе
• 2.1 Основные технические параметры
• 2.2 Кинематическая схема
• 2.3 Компоновка тележки
• 2.4 Расчёт и подбор электропривода
• 3.1 Основные комплектующие роботизированной тележк
• 3.2 Влияние датчиков в робототехнике
• 3.3 Электрический привод
• 3.4 Выбор процессора в робототехнике
• 3.5 Защита системы управления от термического повр
• 3.6 Влияние точности управления приводом