Тема выпускной квалификационной работы: «Относительное позиционирование с применением технологии RTK при приёме навигационных сигналов адаптивной антенной решёткой». Объект исследования – имитационная модель для определения относительных координат с применением технологии RTK. Работа посвящена исследованию точности определения относительных координат приёмников с применением различных методов позиционирования, а также с использованием приёмника с адаптивной антенной решёткой. Цель работы – повышение точности определения относительных координат при приёме навигационных сигналов GPS адаптивной антенной решёткой на основе использования технологии RTK. В ходе работы был разработан алгоритм формирования суммарного сигнала адаптивной антенной решётки, с последующей передачей необходимых параметров этого сигнала в модель для определения относительных координат. В результате исполнения модели приведены зависимости оценки относительных координат от времени, произведена оценка точности полученных относительных координат от реальных, определено среднеквадратичное отклонение. Результаты работы могут найти применение в цифровых системах радиосвязи. Предложенный алгоритм позволяет повысить точность относительного позиционирования.

The theme of this final qualification work: “Relative positioning using RTK technology when receiving navigation signals by an adaptive antenna array”. The object of study is a simulation model for determining relative coordinates using the RTK technology. This given work is devoted to the study of the accuracy of relative coordinates determined by using various positioning methods and, also, by using a receiver with an adaptive antenna array. The purpose of this work is to improve the accuracy of determined relative coordinates when receiving GPS navigation signals by an adaptive antenna array using RTK technology. In the course of this work, an algorithm was developed to generate the total signal of an adaptive antenna array with the subsequent transfer of the necessary parameters of this signal to the model to determine the relative coordinates. As a result of simulation, the estimate of relative coordinates on time is presented, the accuracy of the obtained relative coodinates comparing to the real relative coordinates is determined, as well as the standard deviation. The results of this work can be used in digital radio communication systems. The proposed algorithm improves the relative positioning accuracy.

• РЕФЕРАТ
• ABSTRACT
• СОДЕРЖАНИЕ
• ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
• ВВЕДЕНИЕ
• 1. Позиционирование навигационных объектов
• 1.1. Позиционирование в условиях помех
• 1.2. Адаптивная антенная решётка и её использование совместно с технологией RTK
• 1.3. Цели и задачи
• 2. Модель определения относительных координат объекта
• 2.1. Имитационная модель для определения относительных координат с применением технологии RTK
• 2.2. Имитационная модель для определения относительных координат с применением технологии RTK при приёме сигналов ААР
• 3. Результаты моделирования
• 3.1. Определение относительных координат объекта с применением однопунктового способа позиционирования SPP
• 3.2. Определение относительных координат объекта с применением однопунктового способа позиционирования SPP при приёме сигналов ААР
• 3.3. Определение относительных координат объекта с применением технологии RTK
• 3.4. Определение относительных координат объекта с применением технологии RTK при приёме сигналов ААР
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ