Тема выпускной квалификационной работы: «Колёсно-шагающий движитель малогабаритного РТК». В работе изложен процесс анализа и проектирования конструкции колесно-шагающего движителя, представляющего из себя поворотный механизм, на корпусе которого расположены колёса. Совместная работа данного механизма предназначена для перемещения РТК по препятствиям в местах затруднённых для перемещения человека. Задачи, которые были решены по ходу разработки и исследования  это анализ колёсно-шагающих движителей и многофункциональное описание принципов работы на поворот  КШД.Работа содержит анализ существующих машин и механизмов, используемых в технике. Была собрана и разобрана принципиальная схема колёсно-шагающего движителя. Рассмотрено и разработана кинематическая схема КШД разноплановых роботов. Проведена оптимизация режимов работы робота для разнообразных вариантов перемещения. Изучены  и рассчитаны  важные аспекты шагания по труднопроходимой поверхности.Результатом работы является  конструкция движителя, имеющая ряд преимуществ по сравнению с обычными механизмами перемещения машин, которую можно использовать на роботах близкой конфигурации. Области применения по сравнению с машинами имеющими обычные движители: актуальная разведка окружающей обстановки, доставка полезной нагрузки, обследование потенциально взрывоопасных предметов, уточнение картографической информации и плана.

The theme of the final qualifying work: "Wheel-walking mover of a small-sized RTK." The paper describes the process of analyzing and designing the design of a wheel-walking mover, which is a rotary mechanism, on the body of which the wheels are located. The joint work of this mechanism is designed to move the RTK over obstacles in places difficult for a person to move. The tasks that were solved in the course of development and research are the analysis of wheel-walking movers and a multifunctional description of the principles of work on the turn of the KShD.The work contains an analysis of existing machines and mechanisms used in technology. A schematic diagram of a wheel-walking mover was assembled and disassembled. The kinematic scheme of the KSHD of diverse robots is considered and developed. Optimization of the operating modes of the robot for a variety of movement options has been carried out. Important aspects of walking on a difficult surface have been studied and calculated.The result of the work is the design of the mover, which has a number of advantages compared to conventional mechanisms for moving machines, which can be used on robots of a similar configuration. Applications compared to vehicles with conventional propulsion: actual reconnaissance of the environment, payload delivery, inspection of potentially explosive objects, clarification of cartographic information and plan.