Ипатов, Роман Валерьевич. Колесно-шагающий движитель малогабаритного РТК: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Wheel-walking mover of a small-sized RTK / Р. В. Ипатов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Тимофеев. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (4,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-1018.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1018. — Текст