Тема выпускной квалификационной работы: «Использование пакета «Vehicle Dynamics Blockset» в среде MATLab для построения моделей, имитирующих маневры вождения в 3-D среде». Цель данного проекта: оценка возможностей использования пакета «Vehicle Dynamics Blockset» в среде MATLab для построения моделей, имитирующих маневры вождения автономных транспортных средств  в виртуальной 3-D среде. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Изучение возможностей маркировки и отслеживания реально движущихся объектов с использованием пакета «Ground Truth Labeler». 2. Моделирование реального транспортного средства в виртуальной среде с использованием  пакета «Vehicle Dynamics Blockset». 3. Создание сценариев маневрирования транспортного средства в 3Д-виртуальной среде. 4. Оценка динамических свойств и визуализация маневров вождения беспилотного транспортного средства в виртуальной среде.

Topic of the final qualification work: "Using the "Vehicle Dynamics Blockset" package in MATLab to build models simulating driving maneuvers in a 3-D environment". The purpose of this project is to evaluate the possibilities of using the "Vehicle Dynamics Blockset" package in MATLab to build models simulating driving maneuvers of autonomous vehicles in a virtual 3-D environment. Tasks that were solved in the course of the study: 1. Exploring the possibilities of marking and tracking real moving objects using the "Ground Truth Labeler" package. 2. Simulation of a real vehicle in a virtual environment using the package "Vehicle Dynamics Blockset". 3. Creating scenarios for maneuvering a vehicle in a 3D virtual environment. 4. Assessment of dynamic properties and visualization of driving maneuvers of an unmanned vehicle in a virtual environment.

• РЕФЕРАТ
• РЕФЕРАТ