Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка системы управления беспилотным летательным аппаратом по углам ориентации на базе мобильных устройств».Данная работа посвящена разработке функциональной схемы конструкции и автоматической системы управления беспилотным летательным аппаратом.Задачи, которые решались в ходе работе:1. Исследование технологий, применяемых при разработке БПЛА, преимуществ и недостатков применения БПЛА и их систем управления БПЛА.2. Изучение способов интеграции ГНСС систем в БПЛА.3. Исследование методов использования инерциальных систем для определения положения БПЛА в пространстве.4. Анализ и выбор конструкции беспилотного летательного аппарата, описание системы управление БПЛА.5. Применение алгоритма управления БПЛА для полёта до цели за фиксированное время.6. Анализ практических способов применения спроектированной системы управления в современном мире.Результатом данной работы является полноценная система управления беспилотного летательного аппарата на основе углов ориентации на базе мобильных устройств и функциональная конструкция БПЛА.  Обоснована актуальность применения данной разработки и приведены примеры задач, в которых можно использовать данное решение.

The topic of the final the final qualification work: “Development of a control system for an unmanned aerial vehicle in orientation angles based on mobile devices”.This work is devoted to the development of the automatic control system and functional scheme of an unmanned aerial vehicle. Tasks that were solved in the work:1. Research of technologies used in the development of UAVs, the advantages and disadvantages of using UAVs and control systems.2. The Studying ways to integrate GNSS systems into UAVs3. Study of methods for using inertial systems to determine the position of the UAV in space4. Analysis and selection of the design of an unmanned aerial vehicle,description of the UAV control system5. Application of the UAV control algorithm for flying to the target in a fixed time in the UAV control system by orientation angles6. Analysis of practical ways to apply the designed control system in the modern world.The result of this work is a complete control system for an unmanned aerial vehicle based on orientation angles base on mobile network and a functional design of the UAV. The relevance of the application of this development is substantiated and examples of tasks in which this solution can be used are given.